Category: технологии

Category was added automatically. Read all entries about "технологии".

la

Мы строили-строили, и наконец построили

Сегодня было обьявлено о большом нашем контракте с Волмартом (сам контракт подписан где-то месяца два назад). Почти $6 млрд. (хотя эта цифра вроде бы не упоминается нигде). В общем, наша система должна быть внедрена в 25 из 42 главных региональных распределительных центров (а скорее всего и во все оставшиеся). Другие заказчики тоже становятся в очередь.


https://techcrunch.com/2021/07/13/walmart-will-be-bringing-symbotic-robots-to-25-distribution-centers/

Я переключился с алгоритма паллетизации (там все работает очень хорошо) и сейчас руковожу направлением координации движения мобильных роботов (маршрутизация или раутинг) в системе хранения товаров, причем для двух совершенно разных типов мобильных роботов (один из которых ещё не сделан), в общей сложности три команды сейчас в подчинении. Хлопотно.
la

Танцы с коробками

Все наверное уже видели дискотеку роботов от Boston Dynamics. Это замечательное техническое достижение, но, представляя как реально работают роботы, я подозреваю что в видео не попали много часов специальных настроек и хаков целой толпы инженеров, многочисленных падений, столкновений и ляпов в процессе сьемок.


Но я не об этом. Там на видео примерно через полторы минуты появляется единственный робот который предназначен для сколько-нибудь утилитарных целей - для укладывания коробок в паллеты. Этот робот похож на гуся с очень тяжелой жопой (для противовеса полезной нагрузке). Вот здесь видео с демонстрацией как это по идее может работать.

В нашу компанию, и ко мне лично, регулярно подкатывают всякие умельцы-стартаперы, и уже давно не стартаперы, с предложениями как лучше организовать этот процесс, или как лучше его контролировать его с помощью machine learning, artificial intelligence и всякой такой хрени. Были такие контакты и с Boston Dynamics, и с такими компашками, для сведующих не нуждающихся в представлении, как Willow Garage, Covariant AI, и многими другими.

Как правило, они не очень представляют как это работает на практике. Для сравнения, вот так укладывает коробки в паллеты наша автоматизированная система, по моим алгоритмам. Сравните скорость этой операции с демо видео от Boston Dynamics. Только на одном складе Волмарта мы укладываем примерно 150 тысяч коробок в 1000 паллет в сутки со средней скоростью (с учетом всех остановок, ремонтов, и т.п.) около 1400 коробок в час на одной ячейке паллетизации, 7000 коробок в час на всей системе. Это самая быстрая система авто паллетизацаи из существующая в мире, почти в два раза быстрее любой из всех других реально работающих.

Реальные упаковки могут быть совсем не такими хорошими кубоидами как в демо от Boston Dynamics, с ровной верхней поверхностью, которую можно подхватить присосками. Многие коробки не имеют ровной поверхности - у многих смяты углы, оторваны верхние закрылки, порваннaя оберточная пленка, асимметричная по дизайну упаковка. Могут быть вообще свободно стоящие бутылки в ячеистом подносе. И все это мы устойчиво ставим на паллету.

Более того, если некоторые коробки не могут быть оперативно доставлены к роботам, мы можем в реальном времени перепланировать паллету чтобы закрыть "дыры". Это эквивалентно процессу строительства когда некоторые блоки отсутствуют, и надо быстро переделать архитектурный план, с учетом имеющихся в наличии блоков. От этого в некоторых паллетах видны дырки, но оно все равно структурно очень устойчивы. Такой способности нет больше ни у одной автоматизированной системы в мире.

Но наши роботы не танцуют, это да. Зато мы можем делать подобные плотные структуры, десятки тысяч раз в день, без всякого гламура и спецэффектов Collapse )
la

Аресибо все

Радиотелескоп построенный в карстовой впадине в Аресибо, в Пуэрто Рико, несколько десятилетий являвшийся крупнейшим в мире, закрывается навсегда.
https://www.businessinsider.in/science/space/news/arecibo-observatory-top-6-discoveries-including-one-that-led-to-a-nobel-prize/slidelist/79446132.cms

Радиотелескоп долгое время управлялся Корнелльским университетом, затем консорвциумом частных компаний и университтетов со значительным финансированием от NSF и других организаций.
Он был поврежден во время урагана Мария в 2017, но его слегка подлатали. Недавно оборвался один из несущих кабелей, он упал на параболичесое зеркало внизу и повредил его. Но это было ещё поправимо. После этого порвался второй кабель, и конструкция стаа совсем неустойчивой, и настоящий ремонт требует серьёзных усилий и денег. От него решили отказаться. Империя, постепенно оскотинивающаяся до нескольких враждующих обезьяньих стай, больше не в состоянии поддерживать сложную технологическую инфраструктуру.

Но не все потеряно - пару лет назад Китай ввел в строй новый радиотелескоп, с площадью тарелки более чем в два раза превышающей Аресибо.

Телескоп в Аресибо мелькал в нескольких известных кинофильмах, в частности в бондиане Goldeneye (одной из самых дурацких бондиан), где он изображал "секретный советский обьект на Кубе".
GoldenEye - The Dish


Мы побывали на этом радиотелескопе в 2016 году. Туда довольно долго добираться по узким холмистым дорогам, но это стоило того.

Collapse )
la

На тему "Кремниевой Долины"

Фильм Дудя не смотрел, вряд ли весь осилю, но если выдастся время, попробую посмотреть отрывками. В самой "Долине" был всего один раз, на конференции по роботам, в прошлом году, и впечатления, мягко говоря, не очень.

Из моей группы за последние три года в другие компании ушли три человека, все трое Ph.D., не напрямую в "Долину", но в корпорации, скажем, похожего типа. Один (американец) - в Гугл, в отделение в Кембридже, штат Массачусеттс. Другой (китаец) - в Амазон, в Сиэттл. Третий (иранец) - в Убер. Ни об одном из троих я не жалел что они ушли. Не по каким-то национальным признакам - просто все они не были самыми толковыми и продуктивными сотрудниками. Я их не нанимал, я их не прогонял - но ушли, давай, до свидания, скорее даже некоторое облегчение. Иранец через год попросился обратно, я не взял. Ещё один молодой парень (американец, не Ph.D.) перешел в другую группу внутри компании. Он, в отличии от упомянутых троих, весьма толковый, но сожалений в целом тоже нет.

До этого ушли двое работавшие под моим началом, о которых я действительно жалею, но они ушли по внешним причинам, от меня не зависящим. Девочка из Индии, Ph.D., в Амазон (в Сиэттл). Очень толковая, с ней было действительно приятно работать. На удивление мне среди индийцев (только среди работавших со мной) попадалось больше умных девушек, чем мужчин, на примерно дюжине примеров в совокупности. Ещё один недавний Ph.D., немец, ушел в Эппл, в собственно Кремниевую Долину. О нем тоже жалею, но это было уже более четырех лет назад.

Сейчас у меня в основном русскоязычная группа (все - не Ph.D.), и с ними проще работать и они намного толковее чем упомянутые трое в начале. У нас прекрасные отношения (и помимо работы) и их я не хотел бы отпускать, в отличии от. Вот как-то так (или со мной что-то не так).
la

Новые достижения искусственного интеллекта

Hackers stuck a 2-inch strip of tape on a 35-mph speed sign and successfully tricked 2 Teslas into accelerating to 85 mph



Хакеры из МакАфи прилепили малеький кусок изоленты к дорожному знаку ограничения скорости "35", Тесла распознала его как "85" и ускорилась соответсвенно, была вовремя остановлена.
la

Профессор - расчленитель

Увы, прерогатива не только историков-реконструлторов.

В мою бытность аспирантом MIT в начале 90-х по специальности "физическая океанография" довелось как-то услышать историю про другого аспиранта той же программы, только лет на 15 раньше меня. История подтверждается статьей из Википедии: https://en.wikipedia.org/wiki/Rory_Jack_Thompson

"Рори Томпсон" (это его не настпящее имя), родом из Сиэттла, некоторое время был в аспирантуре MIT в середине 70-х. Насколько я понял, дисер он не закончил - что-то не сложилось по причине финансовых обстоятельств, развода с первой женой. и т.п. В общем целый год он жил в подсобном помещении нашего факультета (Department of Earth, Atmospheric & Planetary Sciences), самого высокого здания в кампусе MIT - что-то вроде котельной. Собственно, проходя мимо этой подсобки мне эту историю и рассказали.

Потом он вроде бы женился второй раз и уехал с женой в Австралию, где получил позицию в местном универитете. Со второй женой отношения через некоторое время стали портиться, и однажды он убил её, разрезал на много кусков пилой и ножом, и утопил по частям в туалете. Вечером того же дня он ещё дописывал свою последнюю, 50-ю статью по океанологии. Вскоре пальцы почти случайно были обнаружены в канализации, потом нашли и некоторые остальные части. Его признали невменяемым и свои дни он окончил в психушке. В 1999 году он повесился в своей комнате.

До того как я услышал эту историю, я многократно натыкался на его научные статьи. Они были не то что что бы по моей теме, но не слишком далекой от меня. Статьи были весьма неплохие. Подписывал он их своеобразно - R.O.R.Y. Thompson. Вот такая история.
la

Русскоучёная тусовка в Чикаго

К предыдущему.
Сонин написал более-менее фактуру.

Эти конференции RASA, оказывается, проходят зуже давно, но узнал впервые - в этом году меня пригласили выступить.

Полностью заняло выходные (прилетели в пятницу вечером в Чикаго, оратно - глубикой ночью с воскресенья на понедельник), и получилось очень насыщенным. Организовано было отлично - ни на что не тратилось лишнего времени, хорошая еда в перерыве, четкое следование расписанию. Много очень сильных докладов от ведущих специалистов в своих областях, руководителей лабораторий или целых направлений. На этом фоне я о своими роботами упаковавающими коробки в палеты - дальний прыжок от академической науки. Но прошло на ура, народ оценил прикладное искусство.

Да, про роботов, которые всех нас вытяснят в массовую пожизненную безработицу.
Вот тут парочка видое которые показывают процесс - и что с ними бывает когда они остаются без присмотра.
Первое - прикольное, эпик фейл, я его показывал на конференции.
Второе - более менее нормальный процесс, но довольно большой файл.
la

Роботы!

Ведомости недавно перевели статью Американские ритейлеры начали автоматизировать склады про нашу компанию Symbotic, опубликованную в газете Wall Street Journal в конце сентября. В статье есть видео про нашу первую складскую систему в городе Ньюбург в штате Нью Йорк.
Там в середине клипа показано как роботы укладывают разнородные коробки в палеты по моему алгоритму (он так и проходит в нашей компании под названием KP, по моим инициалам.

http://video-api.wsj.com/api-video/player/iframe.html?guid=52D0ECC8-C0F6-4E9A-B6CB-CD4AAD31E1D4

Система в Ньюбурге уже работает более 5 лет, и с тех пор мы построили несколько новых складских систем для самых крупных мировых ритейлеров. У читателя может сложиться впечатление что если система 5-летней давности продемонстрирована в этой статье, то насколько более продвинутыми должны быть более новые, недавно введенные в эксплуатацию системы. На самом деле я думаю что основной причиной почему в статье упомянута первая, самая ранняя наша система - это то что она единственная которая работает в целом хорошо. Более поздние, более крутые системы работают через пень-колоду, и это типично для всякой автоматизации и роботизации.

В статье в WSJ много сотен комментов с основной темой "скоро роботы отнимут все рабочие места у людей". Работая непосредственно с этими роботами, я пока такого не наблюдаю. Типичная ситуация с автоматизацией, которую я вишу, примерно такова. Там где раньше были, скажем, четверо работяг на автопогрузчиках с зарплатой $12 в час каждый, сейчас имеется дорогостоящий робот и вокруг него бегают загнанные в стельку 3 техника и инженера с зарплатами $30-40 каждый, чтобы налаживать и подчищать за роботом постоянные ошибки и нестандартные ситуации. Да, и некоторое количество работяг на автопогрузчиках по-прежнему крутятся вокруг.

В этом году я побывал на трёх складах компании Кока Кола с разной степенью автоматизации, и в разных регионах США. На одном из них внедрение роботов в результате привело к увеличению общего количествa работников (это, конечно, не было запланировано, просто всё работает через жопу). На двух других - может быть немного уменьшилось, но общий фонд заработной платы (не считая стоимости самих роботов) всё равно намного вырос.

В общем, цирк продолжается в духе того что я писал ещё три года назад. Слухи о восстании машин и покорении ими людей несколько преувеличены. То есть в каком-то смысле так и есть, люди бегают вокруг и обслуживают роботов. Но это не потому что роботы получили власть над ними, а потому что они по прежнему ещё невероятно тупые и негибкие, и за ними нужно постоянно убирать всякое говно.