Category: технологии

la

Профессор - расчленитель

Увы, прерогатива не только историков-реконструлторов.

В мою бытность аспирантом MIT в начале 90-х по специальности "физическая океанография" довелось как-то услышать историю про другого аспиранта той же программы, только лет на 15 раньше меня. История подтверждается статьей из Википедии: https://en.wikipedia.org/wiki/Rory_Jack_Thompson

"Рори Томпсон" (это его не настпящее имя), родом из Сиэттла, некоторое время был в аспирантуре MIT в середине 70-х. Насколько я понял, дисер он не закончил - что-то не сложилось по причине финансовых обстоятельств, развода с первой женой. и т.п. В общем целый год он жил в подсобном помещении нашего факультета (Department of Earth, Atmospheric & Planetary Sciences), самого высокого здания в кампусе MIT - что-то вроде котельной. Собственно, проходя мимо этой подсобки мне эту историю и рассказали.

Потом он вроде бы женился второй раз и уехал с женой в Австралию, где получил позицию в местном универитете. Со второй женой отношения через некоторое время стали портиться, и однажды он убил её, разрезал на много кусков пилой и ножом, и утопил по частям в туалете. Вечером того же дня он ещё дописывал свою последнюю, 50-ю статью по океанологии. Вскоре пальцы почти случайно были обнаружены в канализации, потом нашли и некоторые остальные части. Его признали невменяемым и свои дни он окончил в психушке. В 1999 году он повесился в своей комнате.

До того как я услышал эту историю, я многократно натыкался на его научные статьи. Они были не то что что бы по моей теме, но не слишком далекой от меня. Статьи были весьма неплохие. Подписывал он их своеобразно - R.O.R.Y. Thompson. Вот такая история.
la

Роботы!

Ведомости недавно перевели статью Американские ритейлеры начали автоматизировать склады про нашу компанию Symbotic, опубликованную в газете Wall Street Journal в конце сентября. В статье есть видео про нашу первую складскую систему в городе Ньюбург в штате Нью Йорк.
Там в середине клипа показано как роботы укладывают разнородные коробки в палеты по моему алгоритму (он так и проходит в нашей компании под названием KP, по моим инициалам.

http://video-api.wsj.com/api-video/player/iframe.html?guid=52D0ECC8-C0F6-4E9A-B6CB-CD4AAD31E1D4

Система в Ньюбурге уже работает более 5 лет, и с тех пор мы построили несколько новых складских систем для самых крупных мировых ритейлеров. У читателя может сложиться впечатление что если система 5-летней давности продемонстрирована в этой статье, то насколько более продвинутыми должны быть более новые, недавно введенные в эксплуатацию системы. На самом деле я думаю что основной причиной почему в статье упомянута первая, самая ранняя наша система - это то что она единственная которая работает в целом хорошо. Более поздние, более крутые системы работают через пень-колоду, и это типично для всякой автоматизации и роботизации.

В статье в WSJ много сотен комментов с основной темой "скоро роботы отнимут все рабочие места у людей". Работая непосредственно с этими роботами, я пока такого не наблюдаю. Типичная ситуация с автоматизацией, которую я вишу, примерно такова. Там где раньше были, скажем, четверо работяг на автопогрузчиках с зарплатой $12 в час каждый, сейчас имеется дорогостоящий робот и вокруг него бегают загнанные в стельку 3 техника и инженера с зарплатами $30-40 каждый, чтобы налаживать и подчищать за роботом постоянные ошибки и нестандартные ситуации. Да, и некоторое количество работяг на автопогрузчиках по-прежнему крутятся вокруг.

В этом году я побывал на трёх складах компании Кока Кола с разной степенью автоматизации, и в разных регионах США. На одном из них внедрение роботов в результате привело к увеличению общего количествa работников (это, конечно, не было запланировано, просто всё работает через жопу). На двух других - может быть немного уменьшилось, но общий фонд заработной платы (не считая стоимости самих роботов) всё равно намного вырос.

В общем, цирк продолжается в духе того что я писал ещё три года назад. Слухи о восстании машин и покорении ими людей несколько преувеличены. То есть в каком-то смысле так и есть, люди бегают вокруг и обслуживают роботов. Но это не потому что роботы получили власть над ними, а потому что они по прежнему ещё невероятно тупые и негибкие, и за ними нужно постоянно убирать всякое говно.
la

Всё что вы хотели знать о роботах

По жж-шке ходит статья из MIT Technology Review, про "новую революцию" в автоматизации и роботизации вот здесь есть перевод на русский. Статья несколько наивная.

Вот как обычно в реальности:

... 24. Робот сортирует коробки по штрихкодам, которые предварительно клеятся на них на весах в цеху упаковки (packing). Если они наклеены не по центру коробки, криво, или кверх ногами (так тоже бывает), робот сбрасывает коробку обратно. Местный, который стоит на весах, клеит наклейки как попало, а мы потом весь день переклеиваем их на движущихся коробках. Нет такой силы, которая способна заставить его начать это делать по-человечески. Он говорит «Ok, Sorry» ( «Хорошо, извините»), и продолжает в том же духе. Я предполагаю, что это для него просто непосильная задача. Он просто НЕ МОЖЕТ. Но хуже этого, только местный, который приходит на овертайм в субботу или воскресенье. Потому что он приходит пьяный, после ночи в пабе. И тогда, роботы просто останавливаются, потому что не могут прочитать ту ахинею, которая наклеена на коробках. А еще, местный товарищ, может прийти обкуренный или объевшийся галюциногенных грибов, которые на острове растут в огромных количествах.
...
26. Одну неделю у нас работал Кевин из коптильни. Его поставили вывозить готовые паллеты с роботов. Для этого надо остановить робота, зайти в зону его работы, вывезти паллет роклой и снова включить робота. Но Кевин всё время путал последовательность кнопок, даже несмотря на то, что все они были разного цвета. И первое,что происходило после его нажатия на кнопки, вместо останова, робот брал пустую паллету, и с размаху одевал ее сверху на полную с рыбой. Раздавался хлопок, во все стороны разлеталась рыба, лед и пенопласт, а потом все мы, 30 минут разгребали последствия, потому что надо было собрать разбитые доски от паллетов, куски пенопласта, рыбу и перепаковать всё заново в 24 коробки. Завод в это время стоял . Когда это повторилось несколько раз, Кевину запретили подходить к роботам...

http://www.freecity.lv/bestseller/55/

Нет такого роботизированного процесса которого бы не мог бы полностью испортить средний мудак нажатием пары кнопок. Это примерно как старый анекдот про сибирских мужиков и японскую пилораму ("Ага! - торжествующе воскликнули сибирские мужики, засунув в японскую пилораму стальной рельс").

Примерно так все роботы и работают. То есть когда с ними всё нормально - очень хорошо, автоматика, высокая производительность. Но примерно половину времени нужно чтобы обычным низкооплачиваемым работникам разгребать последствия роботизированных факапов.

Ну вот, например, у нас, в высокоавтоматизированной логистике, только одно из многих звеньев: 6-осный робот подхватывает упаковку, скажем, с банками томатного соуса с конца конвейера и кладёт её на определённое место в паллете. Операция, в принципе, довольно простая. Но вот, по какой-то причине, это оказалась двухслойная упаковка из банок, а у робота в программе заложены размеры однослойной упаковки (все коробки - разного размера, поэтому возможностей для ошибок - великое множество). И вот, вместо того чтобы обжать эту коробку снизу и сверху, робот со всей силы пронзает её верхними хваталками как вилами, так что томатный соус вместе с осколками банок разлетается на несколько метров вокруг, по конвейерам, моторам и датчикам общей стоимостью в сотню тысяч долларов. Процесс останавливается, и работяги в течении получаса отскребают рабочее пространство автоматизированной системы (если повезёт, без долгосрочных последствий).

Не без моей помощи, впрочем, стало существенно лучше. Помню, дело было в середине декабря 2011, и незадолго до этого на нашем автоматизированном складе был внедрен мой алгоритм 3-мерной упаковки ящиков - самая сложная часть всей системы управления роботами и паллетизацией. Как раз за год до этого я только начал вообще заниматься этой задачей, потому что это оказалось самым узким местом всей большой логистической системы. Тот проект (он так и проходил под официальным названием "KP") был фантастикой - за год я не только создал с нуля и отладил принципиально новый алгоритм (в задаче над которой множество математиков работают по десятку лет), но и всё было переписано в рабочий код, вместе с графическими интерфейсами, соединениями с базами данных и прочими обвязками и свистелками, прошло SQA и уже вовсю работало на практике.

Я приехал в ночную смену понаблюдать за процессом. Процесс в целом происходил весьма неплохо, но не без проблем. В софтвере имелся ещё не устранённый баг (не в самом моём алгоритхме, а в имплементации в рабочем коде), в результате чего у ящиков в паллете могло быть недостаточное "сцепление" друг за друга, и они в результате комбинации всяких ошибок и неточностей движений робота могли частично обвалиться, вот примерно так.

То и дело процесс останавливался по разным причинам и работягам на смене нужно было вручную хватать и класть ящики. Самое удивительное впечатление в ту ночь - что практически все присутсвующие работяги периодически подходили ко мне засвидетельствовать почтение и рассказать как облечилась их работа с введением в действие моего алгоритма. То есть сам факт что они знали меня в лицо и знали про некий "KP packing algorithm" (чего никогда официально не обьявляли, а наоборот максимально держали в секрете) - само по себе было нетривиально. Мне было жалко их, работа - не позавидуешь, каждые несколько минут требуется ручное вмешательство, поправлять или перекладывать ящики. "Да ты чо," - говорили они мне - "сейчас так хорошо стало по сравнению с тем что было раньше". Раньше нужно было перекладывать вручную каждую вторую или третью паллету, и большинство паллет, даже не считая ошибок самих роботов, были небольшого размера и выглядели как конструкция из кубиков, сделанная 3-летним ребёнком - с башнями и пустотами и готовая развалиться в любой момент.

В общем, хорошая математика сильно помогла процессу, на он всё равно далёк от 100% автоматизации. 6-осный робот - вещь ныне стандартная но довольно дубовая. У него очень точные движения (ошибка в траектории последнего звена - меньше миллиметра), но точной траектории движения ещё недостаточно. Основная проблема - хваталка (gripper), который может при обратном движении зацеплять ящик и немного волочить его обратно. В результате случаются ошибки в укладке на несколько сантиметров (а для плотной упаковки требуется чтобы точность была лучше чем сантиметр). Так что поправлять вручную криво положенные ящики и обвалившиеся паллеты всё равно приходится.
la

"Лада" - логотип MIT

http://mit.edu

via http://ammosov.livejournal.com/918885.html

Студенты одной моей alma mater (физтех) сообщили Аммосову что на сайте моей другой alma mater - Massachusetts Institute of Technology - во весь экран на главной страницы фотка салона "Лады", машины производящейся на моей малой родине (Самарская область). Забавно.
la

Статья в NY Times про нашу компанию

В субботу NY Times напечатала в разделе "Технологии" (но видную с заглавной страницы сайта) большую статью про новое поколение промышленных роботов: "Skilled Work, Without the Worker"

Там есть несколько параграфов, посвящённых роботам в логистике - на примере нашей компании Symbotic (под катом соответствующий отрывок из статьи).

В нашей автоматизированной системе, описанной в статье, есть два основных элемента которые мы регулярно показываем потенциальным заказчикам (и заезжим визитерам, вроде корреспондента NY Times). Первый - сами стеллажи с ящиками, которые кладутся на полки и убираются с полок множеством "ботов" - машинок, быстро бегающих по многоярусной структуре, жужжа и мигая зелёными огоньками. Высокая скорость им на самом деле не нужна - от этого у них большой расход энергии (требующий частую подзарядку, дорогие электромоторы и супер-конденсаторы вместо батареек), и высокий уровень вибрации, делающий сами стеллажи более дорогими и менее долговечными. Но посетители любят когда "машинки" быстро бегают, пусть даже вхолостую.

Но самая главная (и визуально выгодная) часть этой демонстрации - ячейка автоматической паллетизации: это место, где коробки, в определённом порядке, по конвейеру подходят к 6-осному роботу, который подхватывает их и кладёт на палету, как кирпичи на строящееся здание. Для робота положить коробку в заданное нужное место, с хорошей точностью - не проблема. Проблема в том что все "кирпичи" могут иметь разный размер (а так же массу, плотность, твёрдость), различающийся в диапазоне примерно в 10 раз, и придумать правильную кладку для них очень непросто.

Основным элементом этой ячейки, без которого вся эта процедура не имеет смысла, является мой математический алгоритм. Этот алгоритм решает задачу трёхмерной оптимальной упаковки (3d bin-packing problem), своего рода 3-мерный "Тетрис", только с непрерывным диапазоном размеров "кубиков". Я придумал этот алгоритм с нуля и совершенно неожиданно, за короткий срок, примерно полтора года назад. Это была вообще не моя работа, мой основной проект находился в совсем другой области, и сам я никогда не занимался такими задачами. Но подобной задачей вообще-то в мире занимаются немало людей - в академической науке (профессора математики и компьютерных наук со своими пост-доками и аспирантами), и в промышленности - целые коллективы математиков и программистов, в течении многих лет. На эту тему есть тысячи статей, патентов, множество софтверных продуктов, и т.д. Проблема упаковки очень актуальна как в логистике, так и в некототых других приложениях. Количество mixed-case pallets (паллет из смеси разных коробок), которые ежегодно перевозятся в мире со складов в магазины, исчисляется сотнями миллионов. Большинство из них собирается вручную - рабочими, которые берут ящики с полок и кладут на паллеты. Основная проблема, тормозящая переход к автоматизации этого процесса - именно алгоритмы упаковки. До последнего времени упаковки, созданные комьютерной программой, были хуже чем те, что тренированные рабочие делают "на глазок". Только в последние годы начали появляться автоматические системы, способные конкурировать с ручным трудом.

И мой алгоритм, по-видимому, делает это лучше всех в мире (точно не могу сказать, потому что немалая часть информации в этой области - в собственности больших компаний и тщательно охраняется). Фактически мой алгоритм закрыл проблему с точки зрения реальных логистических приложений. Его можно очень долго доводить, улучшать, оптимизировать множество параметров и т.д., но в обозримом будущем навряд ли получится создать алгоритм, радикально лучший чем мой. Когда я создал прототип, показавший его возможности, нашей компанией был срочно организован большой проект вокруг него, и в кратчайшие сроки, чуть более полугода, он был превращён в реальный рабочий продукт. В декабре 2010-го у меня ещё не было идеи этого в голове, а в октябре 2011-го роботы уже упаковывали сотни паллет в день в геометрические структуры, являющиеся результатом моего алгоритма - фантастической сложности, но и высочайшей эффективности. Всё, что связано с этим алгоритмом, у нас в компании проходит под официальным именем "KP" (т.е. мои инициалы). Основной критерий оптимальности - плотность упаковки (т.е. минимизация обьёма пустых мест). Но кроме этого - чуть ли не десяток других важных критериев (устойчивость, распределение массы, смежность продуктов одной категории, наконец, быстрота работы алгоритма, и ещё несколько параметров).

Сама ячейка автоматической паллетизации была создана ещё до моей идеи. Но до моего алгоритма наша корпорация рассчитывала на алгоритм упаковки созданный этой компанией, уже много лет специализирующейся на подобных комбинаторных задачах. Когда же дошло до реальной системы, они не смогли удовлетворить наши требования. Их паллеты получались уродливым, неустойчивым нагромождением ящиков. Эти паллеты было стыдно показывать нашим потенциальным заказчикам. Это не потому что они (компания, делающая этот алгоритм) тупые, а потому что задача, на самом деле, невероятно сложная. После того как мы поняли, что они не справляются, несмотря на постоянные мелкие улучшения, я стал думать над этой задачей, и скоро придумал этот "KP palletizing algorithm". Когда, после его воплощения, людям показывали рядом старые паллеты, и паллеты собранные по моему алгоритму, они начинали смеяться: разница между ними была примерно как между грудой камней и готическим собором.

Под катом - фото, два визитёра из потенциальных заказчиков (начальство одной сети супермаркетов из Голландии) радостно прыгают вокруг такой паллеты, (с наклейкой "KP pallet"):
Collapse )
la

"Звёздная ночь" в океане

Визуализация океанских течений:

http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2121119/Nasa-model-ocean-currents-looks-like-Vincent-van-Goghs-The-Starry-Night.html

А вот видеоклип, ещё лучше:

Несколько имён упоминающихся в титрах, я знал ещё в MIT почти двадцать лет назад.

Строго говоря, это не является реально померянными течениями. Это - результат гидродинамической модели высокого разрешения, с поправками на спутниковые данные, с помощью очень сложной процедуры ассимиляции данных, напоминающей кальмановский фильтр.

Что наиболее характерно (и неожиданно, для неспециалиста): реальные течения выглядят вовсе не так как они обычно показаны стрелками на географических картах. Почти всегда они состоят из множества вихрей - такой крупномасштабной турбулентности, типа ураганов в атмосфере, но намного медленнее. Только если усреднить за большой промежуток времени, общая картина напоминает привычные стрелки на картах.

В особенности релевантно для регионов с быстрыми течениями, в частности к шумихе вокруг пресловутой "остановки Гольфстрима".
la

Первосентябрьское

На прошлой неделе отправили Сашку на второй курс университета. В этом году он решил сьехать из общежития, которое прямо на кампусе рядом с учебными корпусами, и столовкой на первом этаже, но зато в небольшой комнате их было три человека. Теперь он будет снимать комнату в частном секторе, через две улицы от кампуса. Комната совсем маленькая и пустая, без мебели - зато своя. Пришлось привозить из дома футон и матрас, заодно купили компьютерный стол из коробки - и потратили больше часа на его сборку.

Его соседи по квартире - три девчёнки со старших курсов, которые уже жили здесь в прошлом году (одна сьехала и место освободилось). Всего в квартире четыре спальни, большая кухня, общая гостинная и душевая с туалетом, с уже неоттираемым серым налётом и покрытым мелкими трещинами кафелем.

Подумалось насколько мало изменился студенческий быт за 20 лет. Я как будто попал в 1991, в мой первый год в Америке, куда я приехал в аспирантуру MIT. Такой же трёхэтажный деревянный (читай - фанерный) дом с узкой лестницей наверх при ходьбе по которой дрожат все этажи. Такие же стены покрашенные дешёвой белой краской, побитые углы и потёртые ковры серо-буро-малинового цвета на полу. Минимум мебели - личные вещи лежат в пластмассовых коробках, небольших шкафчиках или просто разбросаны на полу. Даже одежда мало изменилась за 20 лет. Девчёнки, которые соседки, ходят дома в землистого цвета шортах, или свободных серых трениках и майках. У входа по стенке стоят неожиданно модные сегодня резиновые сапоги на осеннюю погоду - такие простецкие, которые мы считали в своё время примерами совковой убогости.

Нас тогда в квартире было пятеро, все аспиранты из MIT. До нас в квартире жили тоже какие-то девчёнки, и они были полнейшими грязнулями. В холодильнике было полно гнилых остатков старой еды, белый линолеум на полу имел тёмно-серый цвет, и мы все вместе несколько часов оттирали его в первый день. В первый год я жил один, и единственными предметами мебели в моей комнате был подаренный кем-то матрас на полу, и подобранная на свалке кушетка, а затем ещё некое подобие книжного шкафа купленное на yard sale. Сейчас, с резким ростом популяции клопов в последние годы, со старой и подержанной мебелью нужно быть осторожным. Спартанский студенческий быт - горячая вода в душе кончалась утром после второго или третьего посетителя, зимой мы экономили на отоплении и держали температуру весьма прохладной, летом в жару дом (без кондиционера) прогревался как печка.

Но есть и заметные изменения: тогда ни у кого из нас не было личных компьютеров. Сейчас в каждой комнате на кровати невзначай валяется лаптоп, у всех есть айфоны или прочие Андроиды.

Сашка решил начать регулярно и серьёзно готовить, и даже присылает нам мобило-фотографии своих творений. Соседки, по его словам, не готовят практически ничего, хотя кухня вполне позволяет - обходятся тейкаутами или тем что можно быстро разогреть в микроволновке или плюхнуть на тарелку прямо из коробки. Посмотрим, на сколько его хватит.

Так что началась почти что самостоятельная жизнь. Если не считать такой мелочи как почти четыре тыщи баксов каждый месяц, которые родители платят за всё это.
la

Киношки с роботами

Недавно в ЖЖ прошли многочисленные обсуждения видеороликов про ходячих роботов с лапками, производства компании Boston Dynamics.

Некоторые известные юзеры чрезвычайно перевозбудились по этому поводу, с далеко идущими выводами:

Начиная с 80-х годов все исследования по робототехнике засекречены. Реально они ведутся в США – 90%, Англии - 5% и ещё 5% - всё остальное. Это исходя из косвенных данных. При этом в массовом сознании зафиксировано, что наиболее интенсивные исследования проводятся в Японии. На самом деле там речь идёт о куколках и игрушках, то есть ширпотребе из отходов производства. Отчасти это чистая коммерция, отчасти государственный блеф а ля печально знаменитая программа «искусственного интеллекта». Кроме того, в 80-е годы стали сознательно путать роботов с автоматами, что опять-таки привело к сдвигу в массовом сознании: «Робот - это такой автоматический станок с манипулятором, использующийся на конвейерной сборке».
На самом деле робот - это робот. Механический человек с искусственным интеллектом. Именно такого робота и делают в лабораториях постиндустриального общества. Прежде всего, в военных целях. Как известно, военная промышленность на 10-20-30 лет обгоняет гражданскую. Достаточно сравнить технологию военных и гражданских самолётов.

В условиях информационного вакуума в масс-медиа вбрасываются хорошо отфильтрованные утечки... Они призваны доказать:
1. абсолютную не антропоморфность роботов.
2. их «мирность» вообще и не агрессивность в частности.

Ну а так делайте выводы. О "Гиперманхеттенском проекте" и будущих перспективах густонаселённых азиатских государств.

http://galkovsky.livejournal.com/121190.html

Мне что-то в этих "утечках Гиперманхэттенского проекта" показалось знакомым. Присмотрелся - да, это выходцы из MIT Leg Lab

Мне приходилось не раз бывать в офисах этого "Гиперманхэттенского проекта" - на самом деле задрипанном подвальчике в одном из подсобных помещений Массачусеттского Технологического Института (может они с тех пор переехали куда-то в новое место). Я знал там, в частности, одного человека - Хью Херра, ныне профессора, а тогда ещё аспиранта и постдока.

Это очень интересный персонаж. В возрасте 17 лет, увлёкшись альпинизмом, он попал в сильный снежный шторм на горе Вашингтона - самом высоком пике восточного побережья США, где ему пришлось провести три дня. У него было сильнейшее обморожение ног и их пришлось ампутировать - обе ноги, чуть ниже колен. Врач сказал что с альпинизмом у него всё закончено. Но Хью с тех пор научился очень хорошо ходить на протезах (со стороны едва заметно) и даже снова лазить по горам. Он так же стал заниматься наукой связанной с мехатроникой и радикальным улучшением свойств механических протезов. В последние несколько лет он приобрёл известность - вот даже про него книга есть. Я натыкался на большие статьи про него в полдюжине журналов, типа Wired, Popular Mechanics Nature, и вот здесь заметка в Bisness Innovation Factory.

А здесь в список призёров за технические достижения журнала Popular Mechanics попал сразу и протез Хью Херра и "Большая собака" Boston Dynamics.

Хью Херра я знал по косвенным обстоятельствам: он одно время был бойфрендом Натальи, аспирантки с моего факультета в MIT, с которой я был хорошо знаком много лет. Она приехала в MIT сначала как жена, (муж поступил в аспирантуру, на курс младше меня). Потом её муж трагически погиб в российско-американской гидрохимической экспедиции в Сибири (утонул в Оби, запутавшись в тяжёлом тросе). Через год после его смерти Наталья познакомилась с Хью, и он не раз заходил к нам на факультет. Потом они, кажется, расстались, по какой причине - не знаю.

Ну так вот, про роботов с лапками. Это, надо сказать, очень впечатляет. Налицо большой прогресс по сравнению с 10 годами ранее, когда ребята из Leg Laboratory показывали мне подобные штучки (мы с ними так же обсуждали релевантные научно-технические проблемы). Но к практическим приложениям я отношусь довольно скептически. По скорости, энергозатратам, надёжности, уровню вибрации груза - устройства с "ногами" по-видимому будут значительно уступать колёсно-гусеничным машинам с "умной" подвеской, с индивидуальными колёсными приводами, которые тоже активно разрабатываются. Но какую-то нишу они, наверное, займут.

С большим оптимизмом я оцениваю другое направление - мехатронные протезы, которыми занимается Хью Херр, это действительно замечательная и полезная вещь.

Но ролики, конечно, совершенно потрясающие. Кстати, помню как Хью говорил мне 10 лет назад что в мехатронике не решена "проблема галопа" - т.е. наука мало понимает как лошадь бежит галопом и не может воспроизвести это движение. Судя по некоторым движениям "Большой собаки" (в конце ролика) - эта проблема сейчас решена, по-крайней мере видна неплохая имитация.

На людей технически малограмотных, вроде Галковского, такие ролики производят большое впечатление. Ну и ладно, ещё великие изобретатели античности придумывали разные механические устройства для храмов и культов, чтобы вызывать религиозный эсктаз у плебса, а на вырученные средства занимались более полезными, хотя менее показушными изобретениями.