Category: технологии

Category was added automatically. Read all entries about "технологии".

la

Новые достижения искусственного интеллекта

Hackers stuck a 2-inch strip of tape on a 35-mph speed sign and successfully tricked 2 Teslas into accelerating to 85 mph



Хакеры из МакАфи прилепили малеький кусок изоленты к дорожному знаку ограничения скорости "35", Тесла распознала его как "85" и ускорилась соответсвенно, была вовремя остановлена.
la

Профессор - расчленитель

Увы, прерогатива не только историков-реконструлторов.

В мою бытность аспирантом MIT в начале 90-х по специальности "физическая океанография" довелось как-то услышать историю про другого аспиранта той же программы, только лет на 15 раньше меня. История подтверждается статьей из Википедии: https://en.wikipedia.org/wiki/Rory_Jack_Thompson

"Рори Томпсон" (это его не настпящее имя), родом из Сиэттла, некоторое время был в аспирантуре MIT в середине 70-х. Насколько я понял, дисер он не закончил - что-то не сложилось по причине финансовых обстоятельств, развода с первой женой. и т.п. В общем целый год он жил в подсобном помещении нашего факультета (Department of Earth, Atmospheric & Planetary Sciences), самого высокого здания в кампусе MIT - что-то вроде котельной. Собственно, проходя мимо этой подсобки мне эту историю и рассказали.

Потом он вроде бы женился второй раз и уехал с женой в Австралию, где получил позицию в местном универитете. Со второй женой отношения через некоторое время стали портиться, и однажды он убил её, разрезал на много кусков пилой и ножом, и утопил по частям в туалете. Вечером того же дня он ещё дописывал свою последнюю, 50-ю статью по океанологии. Вскоре пальцы почти случайно были обнаружены в канализации, потом нашли и некоторые остальные части. Его признали невменяемым и свои дни он окончил в психушке. В 1999 году он повесился в своей комнате.

До того как я услышал эту историю, я многократно натыкался на его научные статьи. Они были не то что что бы по моей теме, но не слишком далекой от меня. Статьи были весьма неплохие. Подписывал он их своеобразно - R.O.R.Y. Thompson. Вот такая история.
la

Роботы!

Ведомости недавно перевели статью Американские ритейлеры начали автоматизировать склады про нашу компанию Symbotic, опубликованную в газете Wall Street Journal в конце сентября. В статье есть видео про нашу первую складскую систему в городе Ньюбург в штате Нью Йорк.
Там в середине клипа показано как роботы укладывают разнородные коробки в палеты по моему алгоритму (он так и проходит в нашей компании под названием KP, по моим инициалам.

http://video-api.wsj.com/api-video/player/iframe.html?guid=52D0ECC8-C0F6-4E9A-B6CB-CD4AAD31E1D4

Система в Ньюбурге уже работает более 5 лет, и с тех пор мы построили несколько новых складских систем для самых крупных мировых ритейлеров. У читателя может сложиться впечатление что если система 5-летней давности продемонстрирована в этой статье, то насколько более продвинутыми должны быть более новые, недавно введенные в эксплуатацию системы. На самом деле я думаю что основной причиной почему в статье упомянута первая, самая ранняя наша система - это то что она единственная которая работает в целом хорошо. Более поздние, более крутые системы работают через пень-колоду, и это типично для всякой автоматизации и роботизации.

В статье в WSJ много сотен комментов с основной темой "скоро роботы отнимут все рабочие места у людей". Работая непосредственно с этими роботами, я пока такого не наблюдаю. Типичная ситуация с автоматизацией, которую я вишу, примерно такова. Там где раньше были, скажем, четверо работяг на автопогрузчиках с зарплатой $12 в час каждый, сейчас имеется дорогостоящий робот и вокруг него бегают загнанные в стельку 3 техника и инженера с зарплатами $30-40 каждый, чтобы налаживать и подчищать за роботом постоянные ошибки и нестандартные ситуации. Да, и некоторое количество работяг на автопогрузчиках по-прежнему крутятся вокруг.

В этом году я побывал на трёх складах компании Кока Кола с разной степенью автоматизации, и в разных регионах США. На одном из них внедрение роботов в результате привело к увеличению общего количествa работников (это, конечно, не было запланировано, просто всё работает через жопу). На двух других - может быть немного уменьшилось, но общий фонд заработной платы (не считая стоимости самих роботов) всё равно намного вырос.

В общем, цирк продолжается в духе того что я писал ещё три года назад. Слухи о восстании машин и покорении ими людей несколько преувеличены. То есть в каком-то смысле так и есть, люди бегают вокруг и обслуживают роботов. Но это не потому что роботы получили власть над ними, а потому что они по прежнему ещё невероятно тупые и негибкие, и за ними нужно постоянно убирать всякое говно.
la

Гигантомания

Кстати о Маске - к предыдущему посту.

Вообще, количество идей и проектов в которых он участвует весьма впечатляет, но количество и качество сочетать непросто. По-моему они варьируются от хороших (Тесла), до сомнительных (Space X), до совсем дурацких, таких как Hyperloop.

С Теслой, впрочем не всё так гладко. Вот здесь в статье про Гигафабрику в Неваде Why Musk Is Building Batteries in the Desert When No One Is Buying рассматривается динамика продаж Теслы и электрических машин в целом. Они растут, но рост скорее линейный чем экспоненциальный. Доля рынка в целом у всех электрокаров вместе едва превышает 1%.


Более того, чистые электрики скорее откусывают долю рынка у гибридов, а не обычных автомобилей с ДВС, как видно из другого графика статьи. Гигафабрика в Неваде рассчитана 500 тыс. машин на полной мощности, но на этот уровень продажеи Теслы могут выйти очень не скоро, если вообще выйдут когда-нибудь.

Ещё такая хохма про эту Гигафабрику. Недавно я узнал от нашего вице-президента что от Теслы (не обязательно от самого Маска) был запрос в нашу компанию про наши машинки - нельзя ли их на Гигафабрике использовать, могут ли они бегать по этой фабрике и развозить всякие детали. В принципе наши машинки как раз могут - бегать как по рельсам так и просто по полу, и на разных уровнях. Я не знаю будем ли мы ввязываться в это дело или нет.

Сейчас у нас и без этого дофига разных проектов. Недавно мы построили большую систему в Калифорнии для склада компании Таргет. Им понравилось, и они интересуются можем ли мы сделать для них совершенно новую систему в другой области - для интернет-коммерции, order-fulfillment center. В декабре я ездил к ним в их штаб-квартиру в Миннеаполис обсуждать это. Эта область для нас совершенно новая, мы начали заниматьcя этим 3-4 месяца назад. Но довольно быстро я придумал концепцию как это сделать эффективно с нашей технологией, и это сейчас наша основная модель для разработки. Системы для электронной коммерции могут стать весьма значительной частью нашего бизнеса - на сотни миллионов через несколько лет, именно на основе этой моей концепции.

Но и помимо этого сейчас клиентов хватает. Среди клиентов для которых мы уже строим системы или в стадии переговоров и планирования - такие имена как Кока Кола, Пепси, Найк, Старбакс, и другие, всех называть не буду. Так что и без Маска проживём.
la

Индо-европейское

Жанна сейчас (как и обычно в это время по воскресеньям) занимается русским языком с Нагешем (её старым знакомым из Индии), вместе читают Достоевского, и разбирают по предложению. Продвигается с трудом, но пока упорство Нагеша в изучении русского не ослабевает.

Она познакомилась с ним по интернету где-то лет 10 назад, в каком-то сетевом фанфиковском сообществе. Там имел место небольшой забавный эпизод. Когда он узнал что она русская, живёт в окрестности Бостона, он спросил в переписке: а ты случайно не знаешь такого Кирилла Панкратова из MIT? -Эээ... вообще-то я за ним замужем...

Оказалось он знал меня как пользователь пакета SaGA (Spatial and Geometric Analysis toolbox), который я написал на Матлабе в начале 1995 года ещё находясь в MIT, но когда мне уже наскучила океанология и академическая наука в целом. Этот пакет пользовался огромной популярностью у геофизиков, биофизиков и многих других кому нужны были пространственные и геометрические вычисления, некоторые виды обработки изображений и т.д.

Он и сейчас сидит на MIT-шном сервере и нескольких зеркалах в других местах. Хотя я не поддерживал его уже много лет, ещё несколько лет назад я регулярно получал вопросы по нему от пользователей. Там были крутейшие вещи, многие из которых впервые были написаны на Матлабе, такие как многомерное выпуклое покрытие (convex hull), многомерная же оптимальная триангуляция Делане, многомерная оптимальная интерполяция по нерегуляномы множеству, и многое другое. Некоторые вещи были самыми лучшими из существующих в мире с точки зрения алгоритмов. С тех пор многие из подобных функций были встроены в самом Матлабе, некотые из них откровенно стянуты из SaGA. На этот пакет было огромное количество ссылок как в научных статьях так и во всяких сетевых справочниках. Во всяком случае влияние этого (любительского) проекта на мировую науку несравненно больше чем от моей PhD-диссертации, написанной в MIT незадолго до этого.

В то время (10 лет назад) Нагеш был аспиранто или пост-доком, кажется в израильском Технионе, и занимался обработкой биологических изображений (где ему и пригодилась SaGA). С тех пор он перебрался в университет McGill в Монреале. В мае 2010-го мы с ним там встретились во время очередного визита туда на длинный уикенд. Под катом фотка с ним (тогда у моей старой камеры стала глючить CCD-матрица, поэтому цвета совсем никуда):Collapse )
la

Всё что вы хотели знать о роботах

По жж-шке ходит статья из MIT Technology Review, про "новую революцию" в автоматизации и роботизации вот здесь есть перевод на русский. Статья несколько наивная.

Вот как обычно в реальности:

... 24. Робот сортирует коробки по штрихкодам, которые предварительно клеятся на них на весах в цеху упаковки (packing). Если они наклеены не по центру коробки, криво, или кверх ногами (так тоже бывает), робот сбрасывает коробку обратно. Местный, который стоит на весах, клеит наклейки как попало, а мы потом весь день переклеиваем их на движущихся коробках. Нет такой силы, которая способна заставить его начать это делать по-человечески. Он говорит «Ok, Sorry» ( «Хорошо, извините»), и продолжает в том же духе. Я предполагаю, что это для него просто непосильная задача. Он просто НЕ МОЖЕТ. Но хуже этого, только местный, который приходит на овертайм в субботу или воскресенье. Потому что он приходит пьяный, после ночи в пабе. И тогда, роботы просто останавливаются, потому что не могут прочитать ту ахинею, которая наклеена на коробках. А еще, местный товарищ, может прийти обкуренный или объевшийся галюциногенных грибов, которые на острове растут в огромных количествах.
...
26. Одну неделю у нас работал Кевин из коптильни. Его поставили вывозить готовые паллеты с роботов. Для этого надо остановить робота, зайти в зону его работы, вывезти паллет роклой и снова включить робота. Но Кевин всё время путал последовательность кнопок, даже несмотря на то, что все они были разного цвета. И первое,что происходило после его нажатия на кнопки, вместо останова, робот брал пустую паллету, и с размаху одевал ее сверху на полную с рыбой. Раздавался хлопок, во все стороны разлеталась рыба, лед и пенопласт, а потом все мы, 30 минут разгребали последствия, потому что надо было собрать разбитые доски от паллетов, куски пенопласта, рыбу и перепаковать всё заново в 24 коробки. Завод в это время стоял . Когда это повторилось несколько раз, Кевину запретили подходить к роботам...

http://www.freecity.lv/bestseller/55/

Нет такого роботизированного процесса которого бы не мог бы полностью испортить средний мудак нажатием пары кнопок. Это примерно как старый анекдот про сибирских мужиков и японскую пилораму ("Ага! - торжествующе воскликнули сибирские мужики, засунув в японскую пилораму стальной рельс").

Примерно так все роботы и работают. То есть когда с ними всё нормально - очень хорошо, автоматика, высокая производительность. Но примерно половину времени нужно чтобы обычным низкооплачиваемым работникам разгребать последствия роботизированных факапов.

Ну вот, например, у нас, в высокоавтоматизированной логистике, только одно из многих звеньев: 6-осный робот подхватывает упаковку, скажем, с банками томатного соуса с конца конвейера и кладёт её на определённое место в паллете. Операция, в принципе, довольно простая. Но вот, по какой-то причине, это оказалась двухслойная упаковка из банок, а у робота в программе заложены размеры однослойной упаковки (все коробки - разного размера, поэтому возможностей для ошибок - великое множество). И вот, вместо того чтобы обжать эту коробку снизу и сверху, робот со всей силы пронзает её верхними хваталками как вилами, так что томатный соус вместе с осколками банок разлетается на несколько метров вокруг, по конвейерам, моторам и датчикам общей стоимостью в сотню тысяч долларов. Процесс останавливается, и работяги в течении получаса отскребают рабочее пространство автоматизированной системы (если повезёт, без долгосрочных последствий).

Не без моей помощи, впрочем, стало существенно лучше. Помню, дело было в середине декабря 2011, и незадолго до этого на нашем автоматизированном складе был внедрен мой алгоритм 3-мерной упаковки ящиков - самая сложная часть всей системы управления роботами и паллетизацией. Как раз за год до этого я только начал вообще заниматься этой задачей, потому что это оказалось самым узким местом всей большой логистической системы. Тот проект (он так и проходил под официальным названием "KP") был фантастикой - за год я не только создал с нуля и отладил принципиально новый алгоритм (в задаче над которой множество математиков работают по десятку лет), но и всё было переписано в рабочий код, вместе с графическими интерфейсами, соединениями с базами данных и прочими обвязками и свистелками, прошло SQA и уже вовсю работало на практике.

Я приехал в ночную смену понаблюдать за процессом. Процесс в целом происходил весьма неплохо, но не без проблем. В софтвере имелся ещё не устранённый баг (не в самом моём алгоритхме, а в имплементации в рабочем коде), в результате чего у ящиков в паллете могло быть недостаточное "сцепление" друг за друга, и они в результате комбинации всяких ошибок и неточностей движений робота могли частично обвалиться, вот примерно так.

То и дело процесс останавливался по разным причинам и работягам на смене нужно было вручную хватать и класть ящики. Самое удивительное впечатление в ту ночь - что практически все присутсвующие работяги периодически подходили ко мне засвидетельствовать почтение и рассказать как облечилась их работа с введением в действие моего алгоритма. То есть сам факт что они знали меня в лицо и знали про некий "KP packing algorithm" (чего никогда официально не обьявляли, а наоборот максимально держали в секрете) - само по себе было нетривиально. Мне было жалко их, работа - не позавидуешь, каждые несколько минут требуется ручное вмешательство, поправлять или перекладывать ящики. "Да ты чо," - говорили они мне - "сейчас так хорошо стало по сравнению с тем что было раньше". Раньше нужно было перекладывать вручную каждую вторую или третью паллету, и большинство паллет, даже не считая ошибок самих роботов, были небольшого размера и выглядели как конструкция из кубиков, сделанная 3-летним ребёнком - с башнями и пустотами и готовая развалиться в любой момент.

В общем, хорошая математика сильно помогла процессу, на он всё равно далёк от 100% автоматизации. 6-осный робот - вещь ныне стандартная но довольно дубовая. У него очень точные движения (ошибка в траектории последнего звена - меньше миллиметра), но точной траектории движения ещё недостаточно. Основная проблема - хваталка (gripper), который может при обратном движении зацеплять ящик и немного волочить его обратно. В результате случаются ошибки в укладке на несколько сантиметров (а для плотной упаковки требуется чтобы точность была лучше чем сантиметр). Так что поправлять вручную криво положенные ящики и обвалившиеся паллеты всё равно приходится.
la

Небольшое интервью про технологии, IT, автоматизацию и логистику

Вы будете смеяться, а я опять появился в "Плейбое" (украинский выпуск), как и два года назад, со всяким techno-speak и прогнозами на будущее. Украинский Плейбой - самый интеллектуальный журнал, а вы что думали :)

Весь выпуск (октябрь 2012) можно посмотреть здесь, и я там есть на страницах 36-37, затерялся среди сисек.

Скан страницы основного текста приведён под катом, чтобы ленту не раздувать. Но более логически связным представляется текст моих ответов на отдельные вопросы, ниже, выжимки из которых составили журнальный текст (первоначально даже не предполагалось, что это предназначено для Плейбоя).

1. Как вы думаете, как буду развиваться телевизоры в ближайшие 10 лет и останется ли вообще понятие телевизор через 10 лет, или все возможные поверхности станут экранами?

В телевидении в последние 5-8 лет произошла революция, самая важная за сорок с лишним лет - с тех пор как в начале 1970-х началось быстрое распространение цветных телевизоров. Эта нынешняя революция - массовое распространение HDTV. В богатых странах мира уже примерно 2/3 телевизоров в домах относятся к этой категории. Это действительно качественный скачок. Сегодня картинка в большом качественном телевизоре приближается к хорошему кинотеатру, и к разрешению глаза. Одновременно с этим появился очень большой выбор цифровых каналов и стриминг-сервисов (типа Нетфликса); сейчас, при желании, практически в любое время можно посмотреть любой фильм или передачу созданную в любой стране мира и в любом году. Это настоящая революция, и она произошла в последние несколько лет.

Что касается экранов, сегодня, действительно, ими могут быть многие поверхности, и цифровой дисплей можно засунуть в любое электронное устройство. Но качественную картинку, сравнимую по ощущениям с кинотеатром, потребитель получит от большого HDTV телевизора (или от аналогичного проектора). Так что телевизор останется, и даже будет иметь большее значение чем в последние годы обычного, аналогового телевидения, когда хорошим тоном стало хвастаться что в доме вообще нет "дуроскопа" или он никогда не включается.

2. Действительно ли идея умного дома так хороша, как о ней говорят, и произойдет ли в скором объединение всех устройств в доме в единую систему?

Не произойдёт. Элементы концепции "умного дома" будут постепенно развиваться. Уже сейчас можно иметь систему, позволяющую контролировать, скажем, освещение в разных комнатах через айфон или айпад, настроить температуру нагревателя или кондиционера, управлять музыкальной системой. Но в большинстве домов такие системы не скоро заменят обычный выключатель. Электронное управление "умного дома" может быть очень удобным, но может быть подвержено катастрофическим сбоям, как любая избыточно сложная система. Перезагрузить компьютер нетрудно, а регулярная "перезагрузка" целого дома может быть намного менее практичной. Хотите ли вы чтобы ваш холодильник раз в месяц вырубался, с протухшим мясом и кислым молоком, потому что его система контроля подцепила какой-то вирус из интернета, или нажатием пары кнопок на айфоне вы сбили какие-то настройки, в которых нужно разбираться часами?

3. Действительно в IT-индустрии сейчас происходит прогресс или компании выпускают одинаковые продукты в разных обертках, закладывая незначительные улучшения в каждую новую модель?

В разных областях IT темпы инноваций очень разные. Самые интересные тенденции связаны с перетеканием компьютерных приложений из обычных десктопов, лаптопов и корпоративных серверов, где прогресс очень медленный, в двух направлениях. Во-первых, в "облачные" структуры, размазанные по всему миру. Во вторых - в мобильные устройства, смартфоны и планшеты. В этом тренде идёт очень бурное развитие.

А знаете что стало одним из ключевых факторов успеха смартфонов и планшетов? Очень важным оказались не только софтвер, но их физические, материальные характеристики, которыми традиционно пренебрегали в IT-индустрии. В частности, специальное прочное стекло, которое не царапается в кармане монетами и ключами, а так же электронные компоненты устойчивые к влажности. До айфонов мобильный телефон был хлипким устройством как и почти вся электроника. Сядешь неудачно на стул - получишь треснутый экран. Попадёт две капли дождя - выключится половина того же экрана. Нажмёшь посильнее кнопку - она отвалится.

В чём айфоны и айпады сделали революцию - это в физической надёжности. Их почти невозможно сломать. По сети ходили забавные ролики, в которых айпад использовался как кухонная доска, поднос для фруктов, даже совок для мусора. И они действительно такие, ими можно чуть ли не гвозди забивать!

4. Существуют серийные модели роботизированных пылесосов, проходят тесты роботизированные автомобили, разрабатываются полностью автоматические склады, как скоро мы можем ожидать роботизацию большинства человеческих бытовых обязанностей и можем ли ожидать вообще?
Collapse )
la

"Лада" - логотип MIT

http://mit.edu

via http://ammosov.livejournal.com/918885.html

Студенты одной моей alma mater (физтех) сообщили Аммосову что на сайте моей другой alma mater - Massachusetts Institute of Technology - во весь экран на главной страницы фотка салона "Лады", машины производящейся на моей малой родине (Самарская область). Забавно.