January 6th, 2021

la

Танцы с коробками

Все наверное уже видели дискотеку роботов от Boston Dynamics. Это замечательное техническое достижение, но, представляя как реально работают роботы, я подозреваю что в видео не попали много часов специальных настроек и хаков целой толпы инженеров, многочисленных падений, столкновений и ляпов в процессе сьемок.


Но я не об этом. Там на видео примерно через полторы минуты появляется единственный робот который предназначен для сколько-нибудь утилитарных целей - для укладывания коробок в паллеты. Этот робот похож на гуся с очень тяжелой жопой (для противовеса полезной нагрузке). Вот здесь видео с демонстрацией как это по идее может работать.

В нашу компанию, и ко мне лично, регулярно подкатывают всякие умельцы-стартаперы, и уже давно не стартаперы, с предложениями как лучше организовать этот процесс, или как лучше его контролировать его с помощью machine learning, artificial intelligence и всякой такой хрени. Были такие контакты и с Boston Dynamics, и с такими компашками, для сведующих не нуждающихся в представлении, как Willow Garage, Covariant AI, и многими другими.

Как правило, они не очень представляют как это работает на практике. Для сравнения, вот так укладывает коробки в паллеты наша автоматизированная система, по моим алгоритмам. Сравните скорость этой операции с демо видео от Boston Dynamics. Только на одном складе Волмарта мы укладываем примерно 150 тысяч коробок в 1000 паллет в сутки со средней скоростью (с учетом всех остановок, ремонтов, и т.п.) около 1400 коробок в час на одной ячейке паллетизации, 7000 коробок в час на всей системе. Это самая быстрая система авто паллетизацаи из существующая в мире, почти в два раза быстрее любой из всех других реально работающих.

Реальные упаковки могут быть совсем не такими хорошими кубоидами как в демо от Boston Dynamics, с ровной верхней поверхностью, которую можно подхватить присосками. Многие коробки не имеют ровной поверхности - у многих смяты углы, оторваны верхние закрылки, порваннaя оберточная пленка, асимметричная по дизайну упаковка. Могут быть вообще свободно стоящие бутылки в ячеистом подносе. И все это мы устойчиво ставим на паллету.

Более того, если некоторые коробки не могут быть оперативно доставлены к роботам, мы можем в реальном времени перепланировать паллету чтобы закрыть "дыры". Это эквивалентно процессу строительства когда некоторые блоки отсутствуют, и надо быстро переделать архитектурный план, с учетом имеющихся в наличии блоков. От этого в некоторых паллетах видны дырки, но оно все равно структурно очень устойчивы. Такой способности нет больше ни у одной автоматизированной системы в мире.

Но наши роботы не танцуют, это да. Зато мы можем делать подобные плотные структуры, десятки тысяч раз в день, без всякого гламура и спецэффектов Collapse )