Kirill Pankratov (neznaika_nalune) wrote,
Kirill Pankratov
neznaika_nalune

Category:

Танцы с коробками

Все наверное уже видели дискотеку роботов от Boston Dynamics. Это замечательное техническое достижение, но, представляя как реально работают роботы, я подозреваю что в видео не попали много часов специальных настроек и хаков целой толпы инженеров, многочисленных падений, столкновений и ляпов в процессе сьемок.


Но я не об этом. Там на видео примерно через полторы минуты появляется единственный робот который предназначен для сколько-нибудь утилитарных целей - для укладывания коробок в паллеты. Этот робот похож на гуся с очень тяжелой жопой (для противовеса полезной нагрузке). Вот здесь видео с демонстрацией как это по идее может работать.

В нашу компанию, и ко мне лично, регулярно подкатывают всякие умельцы-стартаперы, и уже давно не стартаперы, с предложениями как лучше организовать этот процесс, или как лучше его контролировать его с помощью machine learning, artificial intelligence и всякой такой хрени. Были такие контакты и с Boston Dynamics, и с такими компашками, для сведующих не нуждающихся в представлении, как Willow Garage, Covariant AI, и многими другими.

Как правило, они не очень представляют как это работает на практике. Для сравнения, вот так укладывает коробки в паллеты наша автоматизированная система, по моим алгоритмам. Сравните скорость этой операции с демо видео от Boston Dynamics. Только на одном складе Волмарта мы укладываем примерно 150 тысяч коробок в 1000 паллет в сутки со средней скоростью (с учетом всех остановок, ремонтов, и т.п.) около 1400 коробок в час на одной ячейке паллетизации, 7000 коробок в час на всей системе. Это самая быстрая система авто паллетизацаи из существующая в мире, почти в два раза быстрее любой из всех других реально работающих.

Реальные упаковки могут быть совсем не такими хорошими кубоидами как в демо от Boston Dynamics, с ровной верхней поверхностью, которую можно подхватить присосками. Многие коробки не имеют ровной поверхности - у многих смяты углы, оторваны верхние закрылки, порваннaя оберточная пленка, асимметричная по дизайну упаковка. Могут быть вообще свободно стоящие бутылки в ячеистом подносе. И все это мы устойчиво ставим на паллету.

Более того, если некоторые коробки не могут быть оперативно доставлены к роботам, мы можем в реальном времени перепланировать паллету чтобы закрыть "дыры". Это эквивалентно процессу строительства когда некоторые блоки отсутствуют, и надо быстро переделать архитектурный план, с учетом имеющихся в наличии блоков. От этого в некоторых паллетах видны дырки, но оно все равно структурно очень устойчивы. Такой способности нет больше ни у одной автоматизированной системы в мире.

Но наши роботы не танцуют, это да. Зато мы можем делать подобные плотные структуры, десятки тысяч раз в день, без всякого гламура и спецэффектов Read more...Collapse )
Subscribe

  • Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 63 comments